Uso di essere e avere con il passato prossimo

In English only the verb ‘to have’ can be used to form compound tenses, whereas in Italian the choice between the ‘helping’ verbs essere or avere may be rather puzzling.
In order to select the correct auxiliary verb, keep the following in mind:

- The majority of Italian verbs form compound tenses with avere.
- The auxiliary avere is always required with transitive verbs (i.e. those with a direct object), whereas essere is always required with reflexive verbs, and frequently required with intransitive verbs (i.e those without a direct object).

Ieri ho incontrato i miei amici - Yesterday I met my friends
Mi sono lavato con cura - I washed myself with care
Il treno è arrivato puntuale - The train arrived on time

Please note the appropriate auxiliary selection with verbs that can be used both transitively and intransitively:

Ho finito il libro / Il film è finito
Ho cominciato un nuovo lavoro / L’anno nuovo è cominciato
Ho salito le scale / Sono salito sul treno

If the passato prossimo is formed with the auxiliary avere, the past participle remains unchanged. If the verb is conjugated with the auxiliary essere, the past participle agrees with the subject of the sentence in gender and number:

Alex è andato, uscito, partito, tornato…
Anna è andata
Alex e Giovanni sono andati
Anna e Elena sono andate